汽车差速器能够使左、右(或前、后)驱动轮实现以不同转速转动的机构。主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成，功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动，差速器是为了调整左右轮的转速差而装置的。在四轮驱动时，为了驱动四个车轮，必须将所有的车轮连接起来，如果将四个车轮机械连接在一起，汽车在曲线行驶的时候就不能以相同的速度旋转，为了能让汽车曲线行驶旋转速度基本一致性，这时需要加入中间差速器用以调整前后轮的转速差。
汽车差速器是汽车驱动桥的主件。差速器的作用就是在向两边半轴传递动力的同时，允许两边半轴以不同的转速旋转，能够满足两侧的车轮以滚动的形式进行不等距行驶,这样能够减少轮胎与地面的摩擦。汽车之所以会产生动力，能够向前行驶，是因为汽车发动机经离合器、变速器、传动轴等,最后将动力传送到驱动桥上，然后再分配给半轴驱动车轮，其中驱动桥是最后的总成。驱动桥主要是由减速器和差速器组成的，减速器的作用就是减速增矩，差速器通过调整，减少轮胎与地面的摩擦。差速器由行星齿轮、行星轮架(差速器壳)、半轴齿轮等零件组成。举一个例子，汽车在拐弯时车轮的运动轨迹是圆弧，如果汽车向左转弯，圆弧的中心点就在左侧，在同一种行驶状态下，右侧轮子走的弧线比左侧轮子长，为了平衡车轮之间产生的差异，这就需要通过差速器将左边的轮子调慢一些，右边的轮子调快一些，利用轮胎不同的转速弥补之间产生的距离差异。
普通的差速器是由行星轮齿、行星轮架（差速器壳）、半轴齿轮等零件组成。
如果汽车的后轮直径不同，则直线运动也会发生类似的现象，这很可能是由于车身上的载荷分布不均匀，轮胎磨损不均匀，轮胎内部压力不同以及在不平的道路上行驶时造成的。差速器的目的是使驱动轮以不同的速度旋转。
简单地讲，汽车在转弯时外侧的轮子比内侧的轮子要多走一些距离，因此两边的半轴转动（角度或速度）是不一样的，否则两边一样的转动就会转不了弯，差速器就是解决这个问题的。
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