用PLC的高速输出点,输出脉冲数和脉冲频率来控制,PLC必须用晶体管的。以西门子S7-200系列为例,可以用高速输出向导输出PTO或PWM控制伺服电机。不知道你想实现什么功能,现在有的伺服驱动器里也带有程序段了,是“什么”时间内“什么”速度的那种程序段。可以设定几个时间和速度。