500W直流伺服电机输出扭矩计算公式？

_deduce 2023-03-23 06:04

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  0糯米粑粑0

  2023-03-23 06:30

  伺服电机(配置直线滑台时）扭矩的计算电机扭矩的计算涉及到2部分：克服驱动机构的摩擦转矩TL克服负载和电机转子惯量的启动转矩TS电机扭矩T=（TL+TS）*S      S：安全系数伺服电机惯量匹配理论上负载折算到电机轴的惯量与电机转子惯量比 < 5丝杠水平运动选型计算表格机械结构参数：速度：Vl=45m/min滑动部分质量M=60kg线性模组丝杠长度，LB=1m丝杠直径　DB=0.032m丝杠导程：PB=0.032m连轴器质量：MC0.5kg连轴器直径：DC0.09m摩擦系数：μ=0.3。移动距离　L=0.25m机械效率：η=1。定位时间：t=0.3s加减速时间比A=50%。外力：FA=0N移动方向与水平轴夹角a =0°其他常数：G=9.8m/s　pi=3.1416 丝杠密度ρ=7900 kg/m3。
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