步进驱动器是接收PLC发出的高速脉冲,然后控制步进电机转动,因此只要PLC发出高速脉冲就行了,至于高速脉冲,不同的PLC指令不一样,比如西门子S7-200的PLS指令,三菱的PLSY或者PLSR指令等。望采纳。。。。。。