用PLC控制多个步进电机或伺服,要有个前提,就是不能做多轴插补,如果是单轴做直线运动,倒是可以的,三菱FX2n的最好是加模块,永宏、台达的MC机型最多可以控制4个轴、安川的MP系列的可以控制16个轴。如何编程,不知道你的动作流程,没有人能回答得了。