伺服电机编码器怎么调试

____繁華依舊 2023-03-30 05:35

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  0陈浩南

  2023-03-30 06:16

  编码器或旋转变压器调试，也就是要实现编码器（旋转变压器）的磁极原点达到最佳位置，也就是调零问题呀。需要重新调整编码器（旋变）的安装位置，直到伺服电机运转正常为止。用手动调试伺服电机零位是应急之策呀。有它的不足之处和弊端。在低速或伺服系统精度不高的状况下电机可以正常运转的，但在高速或伺服系统精度高的状况下，伺服电机容易出现过载、过流、发套、跑位、抖动、输出不平衡、运转不平稳等现象，导致电机出现再次故障。如果是SICK西克伺服编码器的话，编码器坏了，需要更换新的编码器的话，一般需要编程和零位调试呀。先要把坏的编码器的程序读出来才行呀，然后通过编程软件把原来的程序复制到新的编码器上呀，再就是安装，最后是零位调试。如果直接把新的编码器换到伺服电机上去的话，伺服驱动器会出现“无法通讯”或“数据错误”“编码器故障”之类的报警。电机无***常运转呀（除非编码器里没有设置程序）！！！如果伺服电机坏了，建议不要乱拆，找专业人士维修！

  编码器与电机体的同步关系导致了不能随意拆卸安装，否则会出现过流，过载，过速等问题。我们维修的故障类型30%以上是由业余人员或普通电机维修人员扩大二次故障送修的。2，判断故障部位最佳的办法是替换由于伺服控制本身闭环的复杂性，出故障时，需要判断是哪个部位坏了，伺服电机客户误判率也很高，昆山朗鑫威机电作为一家有着15年伺服电机维修经验的老牌企业，有东莞，苏州两地维修中心。这里的建议是，一是结合故障和报警号，有条件的能替换就替换测试，无条件的请与专业公司沟通后，带上驱动器，电机，编码器线送修3，专业维修单位与业余的区别是，一要有投入巨大的测试平台，二是更偏重电子维修能力和经验。

  拆了轴上的螺丝，后用大一号的长点的螺丝拧进去将编码器锥轴顶出。服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

  看编码器是多少线的，在伺服驱动器中输入。
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