古人把北斗星比作动物大熊。北斗七星属大熊星座的一部分,从图形上看,北斗七星位于大熊的尾巴。
夜观北斗星,天枢璇玑权。玉衡与开阳,摇光七星连。在口诀里提到了北斗星的七星分别是天枢、天璇、天玑、***、玉衡、开阳、摇光这七颗星。其中,前面的四颗星组成了斗勺后面的三颗星组成了斗柄。