现做PLC水泵控制系统想通过300的plc自带pid实现对水位上升速率的检测来判断需同时运行几台水泵

0陈浩南 2023-03-18 21:56

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  __Sumous__

  2023-03-18 22:12

  现做PLC水泵控制系统 想通过300的plc自带pid实现对水位上升速率的检测来判断需同时运行几台水泵 如何有更好的方法实现同时运行几台水泵的判断？

  首先，加个循环定时器（如30秒循环定时触发）每30秒读取并存储一次水位，同时将新水位和30秒前的水位相比较。其次，根据你规定的水位上升速率上限（如10cm/s）将你前面比较出来的水位差除以30秒转换为0~32000的模拟量值，作为PID向导中的模拟输入量；目标值为 预期的要实现稳定水位上升速率（如5cm/s）；输出量为 模拟量输出（32000对应最多的水泵台数）。32000/最大水泵台数作为一个单位针对输出量加整型判断吧，每增减一个上述单位，就启停一台水泵增益设定为负值，绝对值可以适当大点，防止频率变化太快，积分时间短一些，微分时间长一些，根据实际情况调试调整呵呵，比较啰嗦，没办法，您的需求就这样实际上，不用PID可能更简单，因为PID并不是万用的，有时候用它可能反而繁琐了如果你没想采用变频器，要求控制精度又不高的话，下面有个简单的思路：直接将上面描述的水位上升速率（单位可能是cm/s，可能是m/s，根据你的情况了），和水泵开启台数对应，反比。通过整型判断，直接控制对应水泵开启即可。
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