可能是平层开关错误。处理:检查平层感应器接线或调换位置;或是脉冲方向错误。处理:检查脉冲编码器的输入是否错误;调A、B相。出现这种状况多出在硬件上,以前听别人说过遇到过这类情况,检查主板几个电容坏掉了,换几个就好了。