最早的原始*是中国人发明的，在南宋就有了，原理和后来的鸟*一样，发射铁屑、碎片等来杀伤敌人，现代步*是普鲁士（现在德国地区）人发明的，叫德莱赛步*（M1841），是第一款击针击发***的步*。
德国1825年，法*官德尔文对螺旋形线膛*作了改进，设计了一种*管尾部带药室的步*，并一改过去长期使用的球形弹丸，发明了长圆形弹丸。德尔文的发明对后来步*和*弹的发展都具有重大影响，明显提高了射击精度和射程，所以***称德尔文为“现代步*之父”。但德尔文步*仍是从*口中装弹的前装式*。 到19世纪40年代，德国研制成功德莱赛击针后装*，这是最早的机柄式步*。这种*的***即开始从*管的后端装入并用击针发火，因此比以前的*射速快4～5倍。但步*的口径仍保持在15～18mm之间。到60年代，大多数***使用的步*口径已经减小到11mm。19世纪80年代，由于步*无烟火药在*弹上的应用，以及加工技术的发展，步*的口径大多减小，一般为6.5～8mm，弹头的初速和密度也有提高和增加。因此步*的射程和精度得到了提高。德国的毛瑟步*是当时的代表之作。 19世纪末，步*自动装填的研究即已开始。1908年，蒙德拉贡设计的6.5mm半自动步*首先装备墨西哥***。第一次世界大战后，许多国家加紧对步*自动装填的研制，先后出现了苏联的西蒙***、法国的1918式、德国的伯格曼等半自动步*。至第二次世界大战后期，各国出现的自动装填步*性能更加优良；而中间型威力*弹的出现，则导致了射速较高、*身较短和质量较小的全自动步*的研制成功，这种步*亦称为突击步*，如德国的stg44突击步*、苏联的AK-47突击步*等。 第二次世界大战后，针对*型不一、***复杂所带来的作战、后勤供应和维步*修上的困难，各国不约而同地把***系列化和***通用化作为轻***发展的方向，并于50年代基本上完成了战后第一代步*的换装。以美国为首的北约各国于1953年底正式采用美国T65式7.62×51mm*弹作为该组织的制式步*弹，即NATO弹，并先后研制成了采用此制式弹的自动步*。例如，美国的M14自动步*、比利时的FN FAL自动步*、联邦德国的G3式自动步*等。
当然是中国了，中国在宋代（公元1132 年）的陈规发明的长竹杆火*，被称为“现代管形火器的鼻祖。”公元1259年造出了世界最早的“步*”——“突火*”
中国宋理宗开庆元年(公元1259)，宋军发明此种管状火器。以巨竹筒为*身，内部装填火药与子窠--***。点燃引线后，火药喷发，将“子窠”射出，射程远达150步(约230米)。这是世界第一种发射***的步*。
公元1132年，中国南宋的军事家 陈规发明了一种火*，这是世界军事史上最早的管形火器，它可称为现代管形火器的鼻祖。南宋 开庆元年（1259年）寿春府人创造了一种突火*，该*用巨竹做*筒，发射子窠（内装黑火药、瓷片、碎铁、石子等）。燃放时，膛口喷火焰，子窠飞出散开杀伤对阵的敌人，虽可算作****但与现代****并无关联。 公元13世纪，中国的火药和金属管形火器传入欧洲，火*得到了较快的发展。15世纪初， 西班牙人研制出了 火绳*。1547年出生的法国人马汉，将火绳点火改为燧石点火，在转轮火*的基础上改进而成，取掉了发条钢轮，在击锤的钳口上夹一块燧石，传火孔边设有一击砧，射击时，扣引扳机，在弹簧的作用下，将燧石重重地打在火门边上，冒出火星，引燃火药击发。大大简化了射击过程，提高了发火率和射击精度，使用方便，而且成本较低，便于大量生产。
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