一般步进电机驱动器上的cw或cp是表示脉冲信号,ccw或dir表示方向信号,如果前面有+、-号的,把+相连后接外部系统的+5v,脉冲信号接入cp-端,方向信号接入dir-端,这叫共阳接法,相反则为共阴接法。根据你控制系统和驱动器选择哪种接法
参考:http://wenku.baidu.com/link?url=jcMTcJwffwnRDhhpmwUPi8eU7FY-Ff7xyvpLjfO8_0ir5IZYPSp9sqKvgDasEmNdg4Hd6jxxwIQaRne8I7FHUsYlzNMgRM-TltNMihR55gG