直流电机转力距与电枢电流比例同与激磁电流比例所通控电机电枢电流使电机输恒定转矩种控制系统工业早广泛应用卷取机(卷取钢带、钢丝、纸张等)具体实现直流电机调速系统加入张力负反馈步进电机锁定力矩靠定与转磁极吸引力直流电机所同