1) 冲量定理把导数算子 “看成”一个系数,那么导数运算也满足向量数乘的关系:于是牛二定律变成了:它其实包含了三个方向上的分量方程:这些分量都是标量,所以可以愉快地在每个方程左右两边同时乘上 ,得到:再合并成向量,就成了:2) 动能定理我们先来复习一下向量的内积:它本质上是一种乘积运算(乘积后再求和),所以先内积再求导时,满足莱布尼茨律:现在来搞动能定理:根据前面的内积求导关系可知:而我们已经知道两边可以同时乘以于是:这就是动能定理。